债务清偿的方式，有如下五种：
1、协商，是债务人因债务人原因不能履行债务的一种方式，与债权人协商后，债权人作出让步，同意延期偿还，免除债务人违约责任；
2、调解，是因债务人原因不能约期履行债务，不能与债权人协商的一种方式，通过中间人调解，促进双方理解，达成新协议，解决债务；
3、仲裁，仲裁时，双方将争议交给第三方或没有直接利害关系的专业仲裁机构，双方有义务履行解决债务纠纷的方法；
4、判决，双方不能通过协商等方式解决债务纠纷，向起诉，要求通过审判程序解决债务纠纷。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第六百七十 借款人可以在还款期限届满前向贷款人申请展期；贷款人同意的，可以展期。
