有限公司的设立条件如下：
1、股东符合法定人数；
2、股东出资达到法定资本最低限额；
3、股东共同制定公司章程；
4、有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
5、有公司住所。
有限责任公司的优点如下：
1、有限公司的设立程序比较简单。如前所述，公司的设立方式有发起设立和募集设立两种。发起设立比较简单，而募集设立因需向社会公众募集股份，故出于保护社会公众的目的，其设立程序比较复杂。在有限公司设立中，只有发起设立的方式，而不用募集设立方式。
2、有限公司的组织结构比较简单，由于有限公司的股东人数比较少，有时仅有两个或者更少，所以，并不要求有限公司必须设立股东会。在国外，有限公司可以只设董事会，甚至只设立一名执行董事，故其必设机构极其简单。我国公司法也接受了这种做法。
法律依据：《中华人民共和国公司法》第二十三条
设立有限责任公司，应当具备下列条件：
（一）股东符合法定人数；
（二）股东出资达到法定资本最低限额；
（三）股东共同制定公司章程；
（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
（五）有公司住所。
