一、共同犯罪故意有以下方面的认识因素
1、共同犯罪故意认识因素如下：
（1）共同犯罪的行为人都认识到不是自己一个人单独实施犯罪，而是与他人共同实施犯罪；
（2）共同犯罪的行为人都不仅认识到自己的行为会导致某种危害结果，而且认识到其他共同犯罪人的行为会导致该种危害结果；
（3）共同犯罪的行为人彼此之间有犯意联络；
（4）共同犯罪的故意作为犯罪故意的一种特殊形态并不是单个犯罪故意的简单结合共同故意理论虽然是以单独故意研究为基础但更具复杂性和较深的研究意义。
2 、法律依据：《中华人民共和国刑法》第二十五条
【共同犯罪的概念】共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处。应当负刑事责任的，按照二人所犯的罪分别处罚。
二、共同犯罪故意的认定
共同犯罪各共犯人之间相互帮助、相互鼓励，实施犯罪行为时更加肆无忌惮，因此，对法益的侵害性更严重，二人以上实施共同犯罪时虽然在犯罪实施过程中所起的作用不同，但由于团结在一起形成了一股对法益侵害更强大合力，因此，就要把犯罪结果归属于参加共同犯罪的每一个人，共同犯罪的任务就是要解决这一问题。
