土地纳税义务发生时间为房地产转让合同签订之日。
通过非正常方式转让房地产的，则土地纳税义务发生时间如下：
1、已签订房地产转让合同，原房产因种种原因迟迟未能过户，后因有关问题解决后再办理房产转移登记，土地纳税义务发生时间以签订房地产转让合同时间为准；
2、在进行民事判决、民事裁定、民事调解过程中，判决或裁定房地产所有权转移，土地纳税义务发生时间以判决书、裁定书、民事调解书确定的权属转移时间为准；
3、依法设立的仲裁机构裁决房地产权属转移，土地纳税义务发生时间以仲裁书明确的权属转移时间为准。
下列情形，可减征或免征土地：
1、纳税人建造保障性住房出售，增值额未超过扣除项目金额20%的，免征土地；
2、因国家建设需要依法征收、收回的房地产，免征土地；
3、可以根据国民经济和社会发展的需要规定其他减征或免征土地情形，并报全国人民代表大会常务委员会备案。
综上所述，土地清算，是指纳税人在符合土地清算条件后，依照税收法律、法规及土地有关规定，计算房地产开发项目应缴纳的土地税额，结清该房地产项目应缴纳土地税款的行为。
【法律依据】：
《中华人民共和国土地暂行条例》第十条
纳税人应当自转让房地产合同签订之日起7日内向房地产所在地主管税务机关办理纳税申报，并在税务机关核定的期限内缴纳土地。
